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云臺根據其回轉的特點可分為只能左右旋轉的水平旋轉云臺和既能左右旋轉又能上下旋轉的全方位云臺。一般來說，水平旋轉角度為0°～350°，垂直旋轉角度為+90°。
其實云臺就是兩個交流電機組成的安裝平臺，可以水平和垂直的運動。但是要注意我們所說的云臺區別于照相器材中的云臺，照相器材的云臺一般來說只是一個三腳架，只能通過手來調節方位；而監控系統所說的云臺是通過控制系統在遠程可以控制其轉動以及移動的方向的。
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